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長 谷 川 正 允 の ブ ロ グ !

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FPV  その16  CleanFlight Mac OSX



はじめて NAZE32(10dof) を積んで調整・減量中(笑)の4号機(Diatone Grasshopper 160 CF)

もともとMac Plus (漢字talk2.0+外付5inchHDD5MB !)から PowerMac(MacOS8.5)の頃まで、かなりへヴィな Macユーザでしたが、いろんなソフトがWindows PC へ移植され、僕もWindows95の頃からWinPCユーザになってしまいました。

それから15年くらいして、S.ジョッブスさん(彼は同い年でした)が亡くなった時、記念にと思って13inch MacBookAir(late 2010、現在 OS.10.7.5で稼働中)を手に入れ、ときどき使っています。

CleanFlight は 普段はWindows 7 ノートPC(DELL vostro3300)で使っていますが、Mac版のCleanFlight があるので、MacBookAirにインストールしてみました。WinPCノートより軽量だしバッテリのもちもいいので、現地調整用に持ち歩こうかと思っています。
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CleanFlight 自体は、Google Chrome の Extension なので、Windows版と同様の手順ですんなりインストールできましたが、CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP)ドライバのほうはダウンロードしたものの、インストール方法がなかなかわからず、難儀しました(笑)。

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配線類を短縮してハンダ直付したり、いろいろ減量中の4号機(Diatone Grasshopper 160 CF)。FPVカメラ、VTX(Eachine ET200改・ATV無線局許可取得済)はこれから配線・搭載ですが、とりあえず計量してみると、Wild Scorpion 3S 500mAh Li-po込で飛行重量198g。最終的にはさらに、MicroMinimOSD(MW OSD R1.5)、ブザーやLEDなども搭載予定なので、もう少し減量します(笑)。



2016.01.23 追記
ということで(笑)、引続き減量中の4号機。
上記FPVカメラ、VTx、MicroMinimOSD(MW OSD R1.5)を搭載、さらに搭載予定の5Vピエゾ・ブザー(eBay_ROGERTENFLYで、20個$2.56USD送料無料)含めて計量したら、バッテリ込の飛行重量199gになりました。
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作業中に気づきましたが、テスト飛行でRX左アンテナ先端を切断してしまい(前掲のVTx搭載前計量写真ですでに先端がない)、応急措置で同材を寸法合わせてハンダ付、ホットガンで補強しました(上写真の左下)。このアンテナ線は単品補修パーツとして、Lemon_RXの通販サイトで売っています($1.90USD送料別)。

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とにかく小さいので、軽量化しながらの配線、ハンダ付、パーツレイアウトなど、あらゆる作業がたいへんです。MicroMinimOSDにも5V電源が必要で、最初搭載していたuBECモジュールは配線しにくいので、Grasshopper付属のBEC付PCBに交換しました。Naze32 をCleanflight に接続するときは、MinimOSDを電源OFFにしないと燃えてしまうらしいので(hira さんのアドバイス)、OSD廻りの配線はハンダ付けしていません。
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Quanum DIY FPV Goggle v.2 の受信映像。
Arduino 1.6.5 から ファームウェア MW_OSD(R.1.5)を書込んだMicroMinimOSD(eBay_alexa-hobbyにて、$8.79USD送料無料)は、引続き、設定ソフトMW_OSD_GUI(R.1.5)からコールサイン表示はすんなりできた一方、バッテリ電圧表示が0.0(ローボルト・アラームが出っぱなし)でしたが、MicroMinimOSDのバッテリ電圧入力線(3S・+11.1V)をBAT1端子からBAT2端子へ移してみたら、映像左下に10.3Vと出るようになりました。3S Lipoを電圧計で測定した正値は11.3Vなので、MW_OSD_GUI の[Voltage Adjust]200(デフォルト値)を調整すれば解決するのではと思います。いよいよなんとなくゴールが見えてきました。

MW_OSD_GUI(R.1.5)の[font Upload]で、自分のwin7PCノートではなぜか 000/256 のまま進まず(現在未解決)、文字化け解消に難儀しましたが、家人のwin7PCノート(ThinkPad)を拝借してやってみたら、一発でUpload できました。
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写真右、MicroMinimOSDに Arduino(1.6.5)から MW_OSD(R.1.5)ファームウェアを書込んでから、設定ソフトMW_OSD_GUI(R.1.5)にて各種設定中。
写真左のMacBookAir のほうは、MW_OSD_GUI(R.1.5)は起動しますが、またしても USB経由の Virtual COM Port ドライバをインストールしたのになぜか認識せず、まだ使えていません。
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# by paveau | 2016-01-21 00:56 | ラジコン・ヘリ | Trackback | Comments(0)

FPV  その15  3号機みつかる!(Diatone Blade 150)


昨年12月はじめ、改正航空法の施行日数日前でしたが、茂みに落として行方不明になっていた3号機

正月休みに、aoさんが発見・回収してくださいまして、先週末お会いした際に僕のところへ帰還しました。僕が探したエリア(けっこう広範囲でしたが・・・)の西端よりさらに2~30mほど離れた場所に落ちていたそうです。

aoさん、ありがとうございました!

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行方不明だった約ひと月弱の間に4~5回雨が降ったこともあって、3S 500mAh Lipo バッテリは完全放電してアウトでしたが、それ以外はすべて、RunCamHD(バッテリ・microSDも、録画データも)、本体(VTx・Camも)とも壊れていませんでした。

ひとまずざっと分解してパーツ類を点検、各ESCをキャリブし直し、再度組立てて、OpenPilotも設定し直したら、無事ホバリングできました。

とはいうものの、ひと月ほど雨ざらしになっていたので、しばらくしてから壊れたりしないか、すこし様子をみようと思いますが、現状とりあえず問題なさそうで、ラッキー!でした。










# by paveau | 2016-01-14 00:25 | ラジコン・ヘリ | Trackback | Comments(2)

FPV  その14  多摩電動飛行機研究会 2016新春研究会

今朝は、多摩電動飛行機研究会(多摩電研)の2016新春研究会に参加させていただき、FPV250クワッドの1号機2号機を、ついでに200g未満の3号機bis4号機も、広いところで飛ばしてきました。
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2号機(ARRIS250/QAVクローン)でゲートくぐりに初挑戦! (2号機搭載RunCamHD画像)


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改正航空法施行以来およそ一月ぶりですが、多摩電研のFPV会員に参加させていただき、穏やかな好天にも恵まれて、お集まりになった皆さんと一緒に、今年初めてのFPV飛行を楽しむことができました。






# by paveau | 2016-01-03 23:22 | ラジコン・ヘリ | Trackback | Comments(0)

謹賀新年 2016

新年あけましておめでとうございます


ことしもどうぞよろしくおねがいいたします


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2016.01.01 小山八幡 初詣

Nikon D2X, AF-S Nikkor DX 10-24 f3.5-4.5, Sunpak B3000

manual mode 10mm,s1/60,f4.5







# by paveau | 2016-01-02 00:55 | いろいろ | Trackback | Comments(0)

FPV  その13  4号機仮組(Diatone Grasshopper 160 CF)

今年もいよいよ大みそかになりました。

今年はメンバーの事情でバンドが活動休止だったこともあって、FPVラジコン・ドローンをつくったり飛ばしたりして楽しむことができました。

年末のばたばた(笑)のなか、晦日の用事がキャンセルになり、先週末に 1306モータ、BLHeli ESC などが届いていたので、これさいわい!と、Grasshopper という160サイズのFPVクワッドを仮組してみました。

今まで組んだ1号機2号機3号機3号機bis がすべて CC3D(6dof)/OpenPilot だったので、今回はじめて Naze32(10dof)/Cleanflight で組んでみました。

まだFPVカメラ、VTx、OSD未搭載ですが、とりあえず、庭で初ホバリングまでできました。基本的にちゃんと飛びますが(笑)、RUD 感度が鈍いのと、なぜか着陸時、地面に触れた瞬間跳ねる癖を直せず、Cleanflight を研究中です。
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ただいま本体+460mAh 3S Lopoバッテリで 191g。設定をいろいろ調整しながら、FPVカメラ、VTx、OSD込で200g未満に減量する予定です。
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庭でホバリング調整中のGrasshopper160

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Diatone Grasshopper 160 (carbon fiber, Banggood, $15.99USD,送料無料)。今回も付属BEC付PCB(写真中央右寄下)は使いません。
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eMax Nano 12A BLHeli opto ESC (oneShot)(eBay/Top-rated seller, 4個セット,$43.95CD,送料無料)
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今回も3号機bis同様、フロント側ESCは、フレーム中央、FC下に配置。ESC電源線x4ペアを短くまとめてハンダ付する予定です。
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Naze32/10dof(支柱?間隔が狭いので、PC接続用 microUSBケーブルは、FC側コネクタ樹脂部分を削ると差しやすいです)、UBEC Module Low Ripple Bluesky Mini Switch-Mode DC BEC 5V 12V、5040cutOffプロペラ、Lemon-RX 6ch Diversity (DSMX)・写真左、などの仮組搭載状況。

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初めての10dofなので、今までFPVクワッドで使ったことがなかったプロポ(Spektrum DX6i)6チャンネル目を Cleanflight の[mode]AUX2に割当てて、baro(気圧センサ)ON/OFF にしました。DX6iの6チャンネル目(FLAPS)はデフォルトで有効になっていない(FLAPS NORM 0 / LAND 0)ので、cleanflight の AUX2に割当てられるように、(FLAPS NORM ↑100 / LAND ↓100)に設定します。
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プロポ・メニュー[MONITOR][AUX]で、6チャンネル目が有効になっていることを確認(写真左下AUX が FLAPスイッチで有効になります)。








# by paveau | 2015-12-31 01:46 | ラジコン・ヘリ | Trackback | Comments(0)